1月5日，山東土木建筑學(xué)會(huì )在濟召開(kāi)“裝配式建筑智能安裝系統”“基于視覺(jué)識別的智能鋼筋綁扎機器人”兩項科技成果評價(jià)會(huì )。評價(jià)委員會(huì )認為，由中建科技（濟南）有限公司完成的“裝配式建筑智能安裝系統”達到國際領(lǐng)先水平，“基于視覺(jué)識別的智能鋼筋綁扎機器人”達到國際先進(jìn)水平。

 評價(jià)委員會(huì )由山東省建筑科學(xué)研究院有限公司研究員崔士起、山東建筑大學(xué)設計集團有限公司研究員石玉仁、山東省城市建設職業(yè)學(xué)院研究員賈文杰、濟南一建集團有限公司高工宋亦工、山東三箭建設工程股份有限公司研究員張永欣組成。

 針對目前預制構件吊裝存在的單件構件自重大、吊裝作業(yè)專(zhuān)業(yè)性強、吊裝效率低等問(wèn)題，中建科技（濟南）有限公司聯(lián)合山東奧堃智能裝備有限公司共同設計研發(fā)“裝配式建筑智能安裝系統”，該系統是安裝在施工層上部的一套可隨著(zhù)樓層升高自動(dòng)爬升的吊裝裝置，裝置由爬升立柱、軌道梁、折疊式機械臂、倒運小車(chē)和懸臂吊機五部分組成。該系統具有吊裝分離、安全智能、工作平穩、適用性強、定位精確、性能優(yōu)越等優(yōu)勢，該系統預制構件最大吊裝重量可達7.2噸，軌道最大跨度達24米，機械臂旋轉半徑達15米，可實(shí)現現場(chǎng)施工安拆方便、效率高、低碳環(huán)保。具體工作流程是：懸臂吊機將構架從樓下提升至倒運小車(chē)放置架→倒運小車(chē)將構件運輸至折疊式機械臂工作范圍內→折疊式機械臂擺放構件并進(jìn)行微調→預制構件安裝固定→本層全部構件安裝完成→自爬立柱頂升，進(jìn)行下一層施工。

 該系統實(shí)現了三大創(chuàng )新：一是安裝系統配有液壓傳輸系統和無(wú)線(xiàn)控制裝置，動(dòng)力儲備足，安全性能高；二是安裝系統與預制構件之間為剛性連接，機械臂前端安裝有微調吊具，可對構件進(jìn)行三維調控，定位精度高；三是通過(guò)懸臂吊機、折疊式機械臂兩套系統，實(shí)現吊裝、安裝同步作業(yè)，施工效率顯著(zhù)提高。

 針對目前預制構件鋼筋綁扎生產(chǎn)人工成本高、施工效率低等問(wèn)題，由中建科技（濟南）有限公司聯(lián)合河北工業(yè)大學(xué)共同設計研發(fā)“基于視覺(jué)識別的智能鋼筋綁扎機器人”，機器人主要由機械臂、全自動(dòng)綁扎機、深度相機、激光發(fā)射器、控制器等部分組成。機器人集多功能于一體，可實(shí)現自動(dòng)識圖、視覺(jué)引導自動(dòng)定位、路線(xiàn)優(yōu)化、鋼筋綁扎將智能傳感技術(shù)、圖像識別技術(shù)自動(dòng)控制等技術(shù)。

 該機器人實(shí)現了三大突破：一是本項目創(chuàng )新性采用激光跟蹤儀和自主研發(fā)的視覺(jué)算法，完成了多目視覺(jué)下的全局標定，提升了綁扎定位的精確性；二是提出了ABHN陰影處理算法和PESN角點(diǎn)檢測算法，提高了識別交叉點(diǎn)的精確度和算法的穩定性；三是研發(fā)了一種由PLC控制的智能機械手爪，搭建了直角坐標機器人，增加Arduino嵌入式控制板，實(shí)現了鋼筋網(wǎng)片的智能化綁扎。

 崔士起表示，此兩項成果對推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉型升級，保證工程質(zhì)量安全，提升建筑品種，實(shí)現節能減排、降耗、環(huán)保和可持續發(fā)展，促進(jìn)新型住宅化發(fā)展都有重要意義，是建筑業(yè)轉方式，調結構，促創(chuàng )新的重要舉措，中建八局一公司應持續創(chuàng )新研發(fā)，并進(jìn)行大范圍推廣應用，為實(shí)現建筑業(yè)協(xié)同發(fā)展貢獻中堅力量。

 智能建造設備是國家未來(lái)重點(diǎn)研發(fā)方向，“裝配式建筑智能安裝系統”、“基于視覺(jué)識別的智能鋼筋綁扎機器人”兩項課題的研發(fā)，融合了智能建造領(lǐng)域的高新技術(shù)，對傳統工作方式進(jìn)行革新，促進(jìn)了建造行業(yè)結構和核心技術(shù)的不斷優(yōu)化升級，增強了企業(yè)綜合競爭力與創(chuàng )新能力，并提升了行業(yè)的工業(yè)化、數字化、智能化水平。中建八局一公司將持續激發(fā)自身內驅動(dòng)力，全力建設智能建造平臺，為推動(dòng)裝配式建筑行業(yè)發(fā)展貢獻力量。