近日，由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳主辦的第二屆“中國建造·慧享未來”建筑機(jī)器人大賽在渝開賽。中建八一榮獲3項(xiàng)大獎(jiǎng)：無人駕駛塔吊、RC智柱俠榮獲“實(shí)用之星”，便攜式管道焊接機(jī)器人榮獲 “創(chuàng)新之星”。其中，無人駕駛塔吊入選本屆大賽十大創(chuàng)新成果路演峰會，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)投融資對接平臺。

本屆大賽是國內(nèi)層次最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人競賽之一，聚焦智能建造與建筑機(jī)器人發(fā)展，結(jié)合建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新實(shí)際，設(shè)置創(chuàng)意設(shè)計(jì)、實(shí)戰(zhàn)比拼、性能表演3大競賽類別，來自全國19個(gè)省市的104個(gè)團(tuán)隊(duì)和122項(xiàng)產(chǎn)品作品參賽參展。

無人駕駛塔吊取消了塔吊駕駛員和地面駕駛室的設(shè)置，僅需信號司索工通過遙控器進(jìn)行操控，真正實(shí)現(xiàn)塔吊無人駕駛，搭載自研的工業(yè)操作系統(tǒng)和智能控制軟件，將感知、識別、控制、決策等現(xiàn)場應(yīng)用融為一體，通過三維數(shù)字建模高精度RTK定位、主動(dòng)避障等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛?cè)核f(xié)同、自動(dòng)避障，相較于傳統(tǒng)人工作業(yè)方式綜合效率提升15%以上，目前在黃島中醫(yī)院、濟(jì)南市兒童醫(yī)院項(xiàng)目應(yīng)用。

RC智柱俠由折疊式桁架平臺檢測系統(tǒng)、養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)及數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成，可快速完成墩柱任一斷面鋼筋保護(hù)層、鋼筋間距檢測，同時(shí)進(jìn)行及時(shí)養(yǎng)護(hù)，實(shí)現(xiàn)“高精度、全方位”智能化養(yǎng)護(hù)-檢測作業(yè)，檢測效率較傳統(tǒng)方式提升3倍以上，目前在京臺高速齊河至濟(jì)南段改擴(kuò)建項(xiàng)目應(yīng)用。

便攜式管道焊接機(jī)器人由移動(dòng)小車、集成控制裝置及焊機(jī)三部分組成，移動(dòng)小車吸附在鋼管上，帶動(dòng)焊槍沿焊縫方向行走，通過集成控制和焊接編程，實(shí)現(xiàn)對管道的自動(dòng)焊接，為管道焊接作業(yè)帶來全新解決方案，實(shí)現(xiàn)了管道的360度全位置高效焊接，大幅提高焊接質(zhì)量和效率。目前在中國中醫(yī)科學(xué)院廣安門醫(yī)院濟(jì)南醫(yī)院、黃河體育中心專業(yè)足球場等多個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用。